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清华大学智能产业研究院院长张亚勤|走向无人驾驶

时间:2021-10-14 10:39:48 | 作者:爱科技网 | 点击: 75 次

  清华大学讲席教授、智能产业研究院(AIR)院长张亚勤近日发表题为《走向自动驾驶》的演讲。

清华大学智能产业研究院院长张亚勤|走向无人驾驶

  围绕自动驾驶的发展背景、单车智能与车路协同以及AI算法应用三大板块,深入探讨了在人工智能发展的大背景下自动驾驶领域正在发生的基础性变革,并对未来落地形态做出长远展望。

清华大学智能产业研究院院长张亚勤|走向无人驾驶

  当前我们正处于数字化3.0时期,包括物理和生物世界的数字化,其中物理世界的数字化,即“互联网的物理化”——汽车、公路、交通、工厂、电网、机器,乃至所有移动设备、家庭、城市都在数字化。数据指数增长,比如一辆无人车每天产生的数据量大约5T;相比于数据主要提供给人员辅助决策的1.0和2.0时代,数字化3.0时期99%以上数据是M2M和机器决策。

清华大学智能产业研究院院长张亚勤|走向无人驾驶

  二是生物世界的数字化,我们的大脑、器官、DNA、蛋白质、细胞、分子...都在数字化。生物芯片、组学技术、和高通量实验产生了天文级的数据。从虚拟、宏观到微观,整个数字信息世界、物理世界和生物世界正在走向融合。

清华大学智能产业研究院院长张亚勤|走向无人驾驶

  以ABCD,也就是人工智能(AI)、大数据(Big Data)、云计算(Cloud)和装置(Device)为技术基础,我们锁定了智慧交通、工业互联网和智慧医疗为起步阶段的三个研究方向。这三个方向有一些共同点:一是都面对着巨大的商业空间和发展机遇。二是人工智能在探索过程中发挥着特别重要的作用,甚至是决定性、颠覆性的作用。三是相关研发成果实用化、普及化之后,将产生可观的社会效益。

  自动驾驶发展背景

  1908年,Henry Ford先生推出世界首款量产乘用车Model-T,一场随之而来的技术革命拉开了现代汽车工业百年发展的序幕,一个基于燃油技术的成熟产业也逐渐形成。

  环保带动的新能源革命搭乘数字化与智能化浪潮,在产业政策的刺激下推动汽车行业向网联化、智能化、共享化、电动化转型。这场汽车革命发展迅速、来势迅猛,超出了很多人的预期。自动驾驶作为这场革命中的关键技术,将从安全、效率、商业模式等多方面赋能交通产业升级。

  首先,自动驾驶将会极大地提升交通安全。世界卫生组织的《道路交通伤害报告》中指出,全球每年有135万人死于交通意外。其中95%以上是人为错误导致的,而人工智能的介入可以大幅降低人为事故隐患。自动驾驶车辆的安全标准需较人类驾驶提高至少一个数量级,达到十倍于人类驾驶的安全系数。

  其次,自动驾驶将会提升交通系统的出行效率与能源使用效率。麦肯锡的报告显示,自动驾驶将为出行者节省40%的时间并减少40%的燃料消耗。马潍博士在 《智能驾驶助力碳中和》报告中指出,自动驾驶的应用可以将汽车排放约占碳排放总量的比重从15%降低到5%左右,将会为全球气候的改善产生很大贡献。

  再次,自动驾驶将会创造巨大的商业价值。据伦敦知名技术企业家Tej Kohli预测,人工智能所带来的产业机遇将达到150万亿美元的规模。其中,自动驾驶驱动的智慧交通产业占比近十分之一。如此巨大的商业价值意味着全新的机会,这些机会来自于新的芯片、新的操作系统、新的软件、新的服务以及新的产品。

清华大学智能产业研究院院长张亚勤|走向无人驾驶

  1984年,美国国防部高等研究计划局(DARPA)的ALV项目进行的首次自动驾驶尝试。随后,DARPA在2004年组织了野外自动驾驶挑战赛(Grand Challenge)。2007年,挑战获得的成功使科技界看到自动驾驶的潜力,一批科学家进入谷歌开展自动驾驶研究。随着共享出行与电动车的崛起,自动驾驶逐渐吸引越来越多的科技公司、传统汽车厂商与新能源汽车厂商的注意。在中国, 李德毅院士团队和郑南宁院士团队等都做了大量的开创性科研工作。百度在2021年推出阿波罗开放平台,进行从小型客车到Robotaxi的道路测试,积累了大量的技术经验。这十年,是自动驾驶从实验室产品逐渐走入生活的十年,也是为未来智能交通变革奠定基础的十年。

清华大学智能产业研究院院长张亚勤|走向无人驾驶