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美国无人驾驶汽车,中国造

时间:2022-11-24 20:12:59 | 作者:爱科技网 | 点击: 102 次

美国无人驾驶汽车,中国造

2021 年 10 月 25 日,美国奥斯汀,一位名叫 Steve Mahan 的盲人独自坐上了一辆由谷歌开发的 " 萤火虫 "。

这辆白色小车从外面看软萌可爱,里面却像是动了一场大手术,没有方向盘、刹车和油门踏板,而谷歌之所以会邀请盲人试乘,或许是因为人类驾驶员对于这种 " 三无 " 车辆存在本能的恐惧。

但好在," 萤火虫 " 的最高时速只有 35 英里 / 小时,而且有激光雷达、摄像头和毫米波雷达保驾护航,能够实现 360 度的环境感知,所以 Steve 在整个 10 分钟的车程中没有发生任何意外,成功抵达了目的地。

" 萤火虫 " 是谷歌开发的第一代无人驾驶原型车,在这之前,它还用过丰田普锐斯、雷克萨斯 RS 450s 两款混动车做路测,而之所以选择混动车,是因为燃油车的 12V 系统最大输出功率只有 2.5KW,无法满足激光雷达以及计算平台的电力需求。

" 萤火虫 " 虽小,只有两个座位,但好在是谷歌一手开发,而且之后使用的激光雷达都是自研的,集成度更高,用起来更加得心应手,但它的问题在于设计风格太激进了,无法满足法律法规的要求,比如,加州早在 2021 年就禁止没有方向盘的车上路。

从那之后,谷歌开始萌生让 " 萤火虫 " 退役的想法,转而将目光投向了和量产车之间的合作。

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已经退役的 " 萤火虫 "

一开始,谷歌希望和通用这样的老牌大厂合作,但奈何,双方都有些心高气傲,谁也不服谁,最后,谈判破裂,通用花十亿美元收购了创业公司 Cruise,又向 Lyft 投资了 5 亿美元,决定从 L2 开始稳扎稳打,而 Waymo 还是决心走 Top-down 的技术路线,直接一步到位做 L4,双方正式分道扬镳。

2021 年,服役 3 年的 " 萤火虫 " 正式退役,取而代之的是 FCA(已经被并入 Stellantis)的 Pacifica,而在前一年,GoogleX 自动驾驶项目部门也正式独立,取名为 Waymo。

当时,市场认为无人驾驶的时代很快就会到来,而且会彻底颠覆出行行业的商业规则。

Waymo 前 CEO John Krafcik 简单算了一笔账,在美国,每卖出一辆车大概可以获得 1400 美元的利润,如果这辆车的行驶寿命是 15 万英里的话,那么每英里只能赚 1 美分,但如果是换成 robotaxi,按英里计费的话,那这个数字就高多了,也正是因为巨大的商业前景,摩根士丹利 2021 年将 Waymo 的估值定在了 700 亿美元。

从那之后,Waymo 将商业化落地作为工作的第一重心,在这个过程中,一边积累真实的路测数据,覆盖更多更复杂的场景;一边不断地迭代自己的硬件性能和软件算法,与此同时,也在全球物色最合适的无人驾驶车辆。

从目前来看,Pacifica 和 i-Pace 是 Waymo 合作时间最久的老搭档,但从长远看,它们并非无人驾驶量产车的最佳形态。

2022 年 11 月 17 日,由 Waymo 和极氪基于 ZEEKR M-Vision 概念车携手开发的定制车型在美国洛杉矶首秀,新车基于极氪浩瀚 -M(SEA-M)架构打造,而且这款车并非遥不可及,而是能在 2024 年就具备量产条件,将在美国率先投入商业化运营。

那么问题来了,作为一家美国公司,Waymo 为何会选择万里之遥的中国新势力 " 极氪 " 呢?之前合作的 Pacifica 和 i-Pace 什么地方还不够完美?

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过渡之选

2021 年 5 月,通用宣布收购 Cruise 不久,谷歌(当时 Waymo 尚未独立)立刻从 FCA 手中一口气订了一百辆 Pacifica。

之所以选择 FCA,一方面是因为克莱斯勒是底特律三大巨无霸当中实力最弱的那个,对自动驾驶的上心程度也不如其他两位,更有利于 Waymo 单方面制定游戏规则,另一方面是 FCA 刚好推出了新款的 Pacifica 混动版。

Pacifica 中文名为 " 大捷龙 ",由于没有在国内量产,所以知名度不高,但在美国,大捷龙几乎是 MPV 的代名词,也是很多家庭主妇的首选。

它的优点在于空间大(能容纳更多传感器和计算单元)、舒适性配置丰富(有利于吸引乘客),安全性好(维修成本低),而新一代的 Pacifica 在这基础上,又增加了 16 度电池组以及 Uconnect 系统,而且还增加了电动侧滑门和尾门,这样更方便乘客进出车。

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大捷龙

不要小看这一点,试想你拎着大包小包从商场里出来,在路边打到了一辆无人驾驶车时,电动侧滑门和尾门能缓解不少尴尬和不便,但这些都不是吸引谷歌的关键原因,真正的原因在于:Pacifica 具备更高的电气化程度,尤其是线控底盘。

所谓的线控底盘是指改变底盘中比较传统的机械、液压和气动的连接方式,改用电信号输入来控制车辆,而不是依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。

为什么无人驾驶会和线控底盘扯上关系?